El transporte público en América Latina enfrenta una serie de desafíos, entre ellos, disminución progresiva de la demanda del servicio, red vial saturada, tiempos de desplazamiento cada vez más prolongados, así como contaminación sonora y del aire. Todo esto ligado a la falta de planificación de las ciudades y de la movilidad de sus habitantes. Si bien se han hecho avances importantes en materia de sistemas de transporte masivo y casi se ha logrado unanimidad técnica respecto de la necesidad de avanzar en estos sistemas para fomentar ciudades eficientes en su movilidad y sostenibles ambientalmente, también es cierto que su implementación no ha alcanzado los resultados esperados inicialmente. El presente informe se propone documentar el trabajo adelantado por Canoas con el apoyo de CAF para rescatar las buenas prácticas del proceso, de manera que puedan ser replicadas y adaptadas en otras ciudades latinoamericanas. En este orden de ideas, el documento incluye un capítulo de antecedentes donde se resumen los aspectos del proyecto y sus características principales; un análisis de las experiencias internacionales en este tipo de transporte y, finalmente, el estudio de caso de Canoas en materia técnica, institucional, financiera y jurídica. Este estudio se ofrece desde la perspectiva de buenas prácticas de gestión en la planeación de sistemas de transporte que podrían ser replicables en otras ciudades latinoamericanas, dado que no dependen exclusivamente de la selección de una tecnología y, en general, no están relacionadas con las particularidades geográficas y sociales de esta ciudad.